Im Mittelpunkt der Serie steht die Familie Reagan. Vater Francis Reagan und die Söhne Daniel und Jamison Reagan arbeiten als Polizisten in New York. Francis Reagan ist der vom Bürgermeister für die Leitung der Polizei eingesetzte Dezernent („Police Commissioner“) der New Yorker Polizei, sein ältester Sohn Daniel ist bereits „Detective“, sein jüngster Sohn Jamison hat gerade seinen Dienst als Streifenpolizist begonnen. Tochter Erin arbeitet als „Assistent District Attorney“. Mit Rat und Tat steht Großvater Henry Reagan, der früher ebenfalls Chef der New Yorker Polizei war, seiner Familie zur Seite. Auch wenn es hin und wieder Streitigkeiten und Meinungsverschiedenheiten bezüglich der Ermittlungsmethoden oder der Politik gibt, verfolgen sie alle ein Ziel: Die Bekämpfung der Kriminalität auf den Straßen von New York.

Sein mittlerer Sohn, Joe, wurde während der Ausübung seines Berufes ermordet. Er arbeitete vor seinem Tod zusammen mit dem FBI an einem Fall über korrupte Polizisten, die sich im Geheimbund „Blue Templar“ organisieren. Er wurde von diesen korrupten Beamten ermordet, da er der Organisation auf die Schliche gekommen war und vorhatte, sie auffliegen zu lassen. Nach dem Tod nimmt Jamison die Ermittlungen von Joes letztem Fall wieder auf, lehnt dabei aber die Zusammenarbeit mit dem FBI ab und führt seine eigenen verdeckten Ermittlungen durch.
Quelle: http://de.wikipedia.org/wiki/Blue_Bloods